robot

viernes, 3 de octubre de 2014

23/09/14
que herramientas y materiales tiene un robot

1. materiales de un robot

Considero que un material para montar robots en el aula ha de cumplir los siguientes mínimos:
  • Elementos para construir estructuras robustas.
  • Elementos para montar el aparato motor: motores y elementos diversos para montar transmisiones (engranajes, poleas, palancas...).
  • Sensores para montar el aparato sensorial.
  • Controladora: será el cerebro del robot. Requiere un sistema de uno u otro tipo para transferir los programas del ordenador a la controladora. En algunos casos se utiliza señal de radio o luz infrarroja mientras que en otros se utiliza un cable.
  • Un software que permita definir (programar) el comportamiento del robot.
Para valorar la ideonidad de un sistema para montar robots en el aula creo que hay que tener en cuenta también los siguientes criterios:
  • Fácil de montar y desmontar: es interesante que el piecerío sea reutilizable
  • Lenguaje de programación adaptado al nivel educativo.
  • Que sea escalable, es decir, que a partir de un material básico haya opciones de ampliación.
  • Que permita utilizar elementos ajenos al propio sistema: sensores...
  • Posibilidad de adquirir recambios..
  • Elementos neumáticos.
  • Software utilizable con diferentes sistemas operativos.
  • Precio.   
  • 2. herramientas para un robot

  • Herramientas para limpiar fundición.
  • Herramientas para eliminar rebabas.
  • Herramientas para acabado de superficies.
  • Accesorios, como por ej. cambio rápido, soportes, etc.





No hay comentarios.:

Publicar un comentario