robot

viernes, 3 de octubre de 2014

16/09/14
taller
1 ¿que es un robot?
2¿partes de un robot?
 solucion
1. que es un robot 
Un  robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología.
2. partes de un robot
  • Chasis: es la parte del robot que debe soportar los demás elementos (baterías, motores, electrónica).
  • Motores: son los que van a proporcionar tracción a nuestro robot.
  • Ruedas: hay que elegirlas bien, puesto que de su diámetro y anchura depende la velocidad,agarre,etc
  • Alimentación: las baterías son las encargadas de dar la energía a los motores y a la electrónica.
  • Electrónica: dentro de este grupo podemos distinguir el microcontrolador, que es el cerebro del motor, los sensores, que son los que permiten detectar el entorno, y  losdrivers de potencia, que son los circuitos encargados de suministrar la energía necesaria a los motores para hacerlos rodar.
  • Programación: es la única parte del robot que no se ve. Es el software que ejecuta el microcontrolador, es decir, las órdenes que le dicen al microcontrolador lo que tiene que hacer.

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