23/09/14
que herramientas y materiales tiene un robot

1. materiales de un robot

Considero que un material para montar robots en el aula ha de cumplir los siguientes mínimos:

• Elementos para construir estructuras robustas.
• Elementos para montar el aparato motor: motores y elementos diversos para montar transmisiones (engranajes, poleas, palancas...).
• Sensores para montar el aparato sensorial.
• Controladora: será el cerebro del robot. Requiere un sistema de uno u otro tipo para transferir los programas del ordenador a la controladora. En algunos casos se utiliza señal de radio o luz infrarroja mientras que en otros se utiliza un cable.
• Un software que permita definir (programar) el comportamiento del robot.

Para valorar la ideonidad de un sistema para montar robots en el aula creo que hay que tener en cuenta también los siguientes criterios:

• Fácil de montar y desmontar: es interesante que el piecerío sea reutilizable
• Lenguaje de programación adaptado al nivel educativo.
• Que sea escalable, es decir, que a partir de un material básico haya opciones de ampliación.
• Que permita utilizar elementos ajenos al propio sistema: sensores...
• Posibilidad de adquirir recambios..
• Elementos neumáticos.
• Software utilizable con diferentes sistemas operativos.
• Precio.   
• 2. herramientas para un robot

• Herramientas para limpiar fundición.
• Herramientas para eliminar rebabas.
• Herramientas para acabado de superficies.
• Accesorios, como por ej. cambio rápido, soportes, etc.

16/09/14
taller
1 ¿que es un robot?
2¿partes de un robot?
 solucion
1. que es un robot 
Un  robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología.
2. partes de un robot

• Chasis: es la parte del robot que debe soportar los demás elementos (baterías, motores, electrónica).
• Motores: son los que van a proporcionar tracción a nuestro robot.
• Ruedas: hay que elegirlas bien, puesto que de su diámetro y anchura depende la velocidad,agarre,etc
• Alimentación: las baterías son las encargadas de dar la energía a los motores y a la electrónica.
• Electrónica: dentro de este grupo podemos distinguir el microcontrolador, que es el cerebro del motor, los sensores, que son los que permiten detectar el entorno, y  losdrivers de potencia, que son los circuitos encargados de suministrar la energía necesaria a los motores para hacerlos rodar.
• Programación: es la única parte del robot que no se ve. Es el software que ejecuta el microcontrolador, es decir, las órdenes que le dicen al microcontrolador lo que tiene que hacer.